Elektron komponentiniň asyl IC LC898201TA-NH
Önüm aýratynlyklary
TYPE | Düşündiriş |
Kategoriýa | Toplumlaýyn zynjyrlar (IC)PMIC - Motor sürüjileri, dolandyryjylar |
Mfr | onsemi |
Seriýa | - |
Bukja | Lenta we makara (TR) |
Önümiň ýagdaýy | Işjeň |
Motor görnüşi - ädim | Bipolar |
Motor görnüşi - AC, DC | Çotga DC, Ses rulony motor |
Funksiýa | Sürüji - Doly birleşdirilen, dolandyryş we güýç basgançagy |
Çykyş konfigurasiýasy | Bridgearym köpri (14) |
Interfeýs | SPI |
Tehnologiýa | CMOS |
Stepdim çözgüdi | - |
Goýmalar | Kamera |
Häzirki - çykyş | 200mA, 300mA |
Naprýa .eniýe - üpjünçilik | 2.7V ~ 3.6V |
Naprýa .eniýe - adük | 2.7V ~ 5.5V |
Işleýiş temperaturasy | -20 ° C ~ 85 ° C (TA) |
Gurnama görnüşi | Faceerüsti dag |
Bukja / gap | 64-TQFP |
Üpjün ediji enjam bukjasy | 64-TQFP (7x7) |
Esasy önümiň belgisi | LC898201 |
SPQ | 1000 /kompýuterler |
Giriş
Motor hereketlendirijisi wyklýuçatel, sebäbi hereketlendirijiniň tok gaty uly ýa-da naprýa .eniýesi gaty ýokary, we hereketlendirijini dolandyrmak üçin wyklýuçatel hökmünde umumy wyklýuçatel ýa-da elektron bölekleri ulanylyp bilinmez.
Motor sürüjisiniň roly: Motor sürüjisiniň roly, hereket aýlawynyň gözegçiligini gazanmak üçin hereketlendirijiniň aýlanma burçuna we işleýiş tizligine gözegçilik edip, motoryň boş tizligine gözegçilik etmegiň ýoluna degişlidir.
Motor hereketlendirijisiniň shematiki zynjyr diagrammasy: Motor hereketlendiriji zynjyry ýa-da röle ýa-da tok tranzistory ýa-da tiristor ýa-da MOS FET güýji bilen hereket edip bolýar.Dürli dolandyryş talaplaryna uýgunlaşmak üçin (hereketlendirijiniň işleýän toky we naprýa .eniýesi, hereketlendirijiniň tizligini sazlamak, DC hereketlendirijisiniň öňe we ters dolandyryşy we ş.m.) dürli hereketlendiriji zynjyrlar şoňa laýyk gelmelidir. degişli talaplar.
Elektrik ulagy güýçlendirilende başlamaýar we "bogulýan" ses bilen iteklemek we oňa ýoldaş bolmak has köp zähmet çekýär.Bu ýagdaý, wirtual birikme bilen baglanyşyk sebäpli motor kabeliniň gysga utgaşdyrylmagydyr we motoryň üç galyň fazaly çyzygy bilen arabany iteklemek hadysasy aýrylyp, ýok bolup biler, bu gözegçiniň döwülendigini we bolmalydygyny görkezýär. wagtynda çalşylýar.Ony durmuşa geçirmek henizem kyn bolsa, motorda näsazlygyň bardygyny aňladýar we motor rulonynyň gysga zynjyrynyň ýakylmagy sebäpli bolup biler.
Aýratynlyklary
Sanly amal bilen gurlan ekwalaýzer zynjyry
- Iris dolandyryş ekwalaýzer zynjyry
- Fokus dolandyryş ekwalaýzer zynjyry (MR datçigi birikdirilip bilner.)
- Koeffisientleri SPI interfeýsi arkaly özbaşdak kesgitläp bolýar.
- Ekwalaýzerdäki hasaplanan bahalara gözegçilik edip bolýar.
Gurlan 3ç basgançakly hereketlendiriji dolandyryş zynjyrlary
SPI awtobus interfeýsi
PI dolandyryş zynjyry
- 30mA Gämi duralgasy
- Gurlan PI kesgitlemek funksiýasy (A / D usuly)
A / D öwrüji
- 12bit (6ç)
: Iris, Fokus, PI kesgitlemek, Umumy
D / öwrüji
- 8bit (4ç)
: Zal ofset, yzygiderli tok, MR Sensor ofset
Güýçlendiriji
- 3ch (Iris dolandyryş x1, fokus dolandyryşy x2)
PWM impuls generatory
- Tersine gözegçilik etmek üçin PWM impuls generatory (12bit takyklygy)
- ädim hereketlendirijisini dolandyrmak üçin PWM impuls generatory (1024 mikro ädim)
- Umumy maksatly H-Bridge üçin PWM impuls generatory (128 wolt derejesi)
Motor sürüjisi
- ch1-den ch6: Io max = 200mA
- ch7: Io max = 300mA
- Gurlan ýylylyk gorag zynjyry
- Gurlan pes woltly näsazlygyň öňüni alyş zynjyry
Içerki OSC (görnüş. 48MHz) ýa-da daşarky yrgyldama zynjyry (48MHz)
Elektrik üpjünçiligi naprýa .eniýesi
- Logika birligi: 2.7V-den 3.6V (IO, Içki ýadro)
- Sürüji bölümi: 2.7V-den 5.5V (Motor sürüjisi)